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德国艾尔默斯公司(Elmos)日前宣布推出可用于驱动双极性步进电机的单芯片控制器E523.30-38系列产品。该系列芯片集成了LIN/PWM通信接口和电机的上/下限位置(堵转位置)的无传感器检测功能,可以将执行器集成到一个已有的LIN总线网络中,其中部分产品带有LIN总线自动寻址功能。同时,该芯片还集成了双向PWM通信接口。
介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号,并送单片机进行解码,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。
现代步进电机驱动系统通常使用集成电路功率芯片驱动电机运转,有时可能还会集成一些简单的控制功能,像电流控制。有些较先进的控制芯片还集成一个状态机,对步进电机的步进顺序进行相应的控制。一般而言,步进时序和运动曲线是由一个外部微控制器或专用的ASIC逻辑电路控制的。如果需要控制多台电机,解决办法无非是给每台电机安装专用逻辑电路或者在微控制器上安装每台电机的控制软件。通过在一颗芯片上集成一个数字控制内核和