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步进电机切换定子相电流的频率，如改进步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。
步进电机又称脉冲电动机, 是数字控制系统中的一种执行元件, 其功能是将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移, 且其输出转角、转速与输入脉冲个数、频率有着严格的同步关系。
步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究，比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上，建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”的驱动方法，可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩，减弱或消除步进电机的低频振荡，降低步进电机在共振区工作的几率。实际应用证明，该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单。
步进电机具有快速启停、精确定位的特点，在数字控制领域经常使用步进电机作为位置控制的执行机构。
