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本文以一种二相混合式步进电动机模型参考矢量控制位置伺服系统的设计为背景，提出了一种比较简单的电机数学模型，采用最小二乘法和改进的遗传算法相结合的辨识方法获取模型参数，以保证其准确性。实验证明，模型是比较简单、准确的，能够较好地满足伺服系统实时性、准确性的要求。
介绍了采用实际控制器输出的开关逻辑信号定义正负半桥开关函数" 建立逆变器的实时模型，该模型既可实现电力驱动实时仿真系统中逆变器与电机模型的解耦，又可以确定逆变器开关死区时间还给出了实时仿真环境的逆变器，异步电机实时仿真系统的实现方法针对开关频率的逆变器。
针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化，设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法，并且对系统稳定性进行了分析。进而，对所设计的滑模变结构控制系统与PID控制做了对比仿真;表明，对具有电机参数大范围摄动的系统，滑模变结构控制系统具有较强的鲁棒性和快速性。
NI VeriStand的JMAG附件将NI实时测试软件技术与JMAG-RT结合，JMAG-RT是JSOL公司JMAG有限元分析(FEA)工具套件中的一部分。借助于该软件模块，您可以使用NI VeriStand轻松地实时运行高仿真有限元电机模型。这样的电机仿真精确度极高，可减少花费在昂贵的物理测试上的时间。您可以使用Windows操作系统计算机在仿真环境中运行模型，使用实时操作系统进行硬件在环(H
