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随着计算机技术、传感器技术、人工智能的发展，移动机器的避障及自主导航技术已经取得了丰硕的研究成果，应用领域也在不断地扩大，应用复杂程度也越来越高。
本设计采用TI公司生产的功耗低运行速度快且价格便宜的MSP430F2274为核心，避障检测采用测距精准的超声波传感器，该传感器采集小车周围的环境信息并传递给MSP430进行程序判断处理，从而达到控制小车自动避障的目的。
本文所介绍的是一款基于STC89C52 单片机(MCU)控制的声光报警装置的设计方案，该方案中所设计的系统可实现对特定区域的安全监控。当有入侵者出现在监控区域时，前端超声波传感器通过发射和接收超声波，将探测信号传递给系统的主控芯片单片机。
艾尔默斯公司(Elmos)日前宣布推出最新可用于驱动超声波传感器的E524.14数字智能超声波倒车辅助系统芯片。
德国艾尔默斯公司(Elmos)日前宣布推出可用于驱动超声波传感器的E524.02和E524.03数字超声波倒车辅助系统系列芯片。该系列芯片以最少的元件数量提供超声波范围检测，在发送模式中，IC直接驱动一个中心抽头变压器。 在生产时通过IO引脚，用户在嵌入式EEPROM中可配置驱动频率，发射脉冲功率和其他参数。
德国多特蒙德，德国艾尔默斯公司(Elmos)日前宣布推出可用于驱动超声波传感器的E524.02和E524.03数字超声波倒车辅助系统系列芯片。该系列芯片以最少的元件数量提供超声波范围检测，在发送模式中，IC直接驱动一个中心抽头变压器。 在生产时通过IO引脚，用户在嵌入式EEPROM中可配置驱动频率，发射脉冲功率和其他参数。
Elmos推出可用于驱动超声波传感器的倒车辅助系统芯片
传感器通过适当的安装角度达到获取多路测量信息" title="信息">信息" title="信息">信息" title="信息">信息的目的。对于多路超声波传感器的扩展，一般是在机器人系统控制核心之上进行。这样做的缺点在于，超声波传感器的扩展占用了大量的系统硬件资源，另外大量的测量信息的处理也浪费了系统软件资源。针对这一问题，笔者采用CAN总线扩展多路超声波传感器的作法。
倒车障碍检测系统所采用的超声波传感器技术可以探测到附近的障碍物，为驾驶员提供倒车警告和辅助泊车功能，其原理是利用超声波探测倒车路径上或附近存在的任何障碍物，并及时发出警告。所设计的检测系统可以同时提供声光并茂的听觉和视觉警告，其警告表示是探测到了在盲区内障碍物的距离和方向。
为了克服一些传统距离测量方式在某些特殊场合无法测量的缺陷，设计以P89LPC932为核心，利用超声波传感器实现了无接触式空气测距的方法，充分考虑声速与温度的密切关系，进行温度补偿，进一步获得测距最远700 cm左右，精度最优达到1%。该设计具有较强的抗干扰能力，安装简单，体积小，功耗低，便于嵌入其他系统的特点。
