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峰岹科技自主研发了AO自适应观测器,利用该观测器不仅可以实现同一个程序启动兼容各种不同类型的电机,而且能实现电机超低速不失步。
目前,IPS采用的定位技术主要包括RFID、Bluetooth、WiFi、UWB、ZigBee、光学、超声波、红外线、地磁场等。采用单一定位技术的室内定位系统都存在一定的缺陷,如负担性强、扩展性和鲁棒性差、定位精度低、响应时间长等。因此,多种定位技术融合是IPS的一个发展方向。
不对称六相永磁电机控制系统采用直接转矩控制思想,具有结构简单、鲁棒性好等优点,但对定子磁链和转矩估测具有较强依赖性。鉴于此,本文给出了基于SVM不对称六相永磁电机控制系统的设计方案。
诺基亚西门子网络公司(NSN)和LSI公司日前合作推出一种采用ARM®处理器SoC的框架,能够更好地支持实时性能、I/O优化、鲁棒性和多核SoC上的异构操作环境。
针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化,设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法,并且对系统稳定性进行了分析。进而,对所设计的滑模变结构控制系统与PID控制做了对比仿真;表明,对具有电机参数大范围摄动的系统,滑模变结构控制系统具有较强的鲁棒性和快速性。
目前市场上通常对某个区域(例如仓库)的全面监控管理是由以上四种类型的监控系统的简单相加,各分系统之间相对独立,到上层监控中心才进行综合,这样作势必会造成布线烦琐、维护力度大、升级困难、成本增加,而且系统的联网方式单一也可能造成系统的鲁棒性不高,处理突发事件的能力不强,针对这样一种现状,文中提高了一种基于32位高性能处理器AT91RM9200的智能综合监控基站方案。
本文将分析系统设计师可以采用的一些保护产品类型,并比较它们的特性。为了确保系统在遭受ESD事件时的鲁棒性,必须按照IEC 61000-4-2等标准来测试这些产品。系统设计师采用多种方法来确保产品符合主流的ESD标准,包括解决外壳设计、电路板设计、元件选择,甚至是软件修复。其中一个重要的方法是在输入和输出(I/O)连接器等关键电路节点处使用保护元件。ESD保护元件通常称作瞬态电压抑制器(TVS)。
电源设计中即使是普通的直流到直流开关转换器的设计都会出现一系列问题,尤其在高功率电源设计中更是如此。除功能性考虑以外,工程师必须保证设计的鲁棒性,以符合成本目标要求以及热性能和空间限制,当然同时还要保证设计的进度。另外,出于产品规范和系统性能的考虑,电源产生的电磁干扰(EMI)必须足够低。不过,电源的电磁干扰水平却是设计中最难精确预计的项目。有些人甚至认为这简直是不可能的,设计人员能做的最多就是在