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本文针对低采样率闭环控制系统中的非线性环节引起的摩擦和饱和等振动，提出了一种基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案。振动是指系统产生极限环，造成了一系列持续振荡。振动补偿器的设计基于圆判据基础之上，以确保系统的稳定性。通过和普通PI控制器相比较，验证了本方案所设计的振动补偿器的有效
在Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。
以TI公司生产的TMS320LF2407为核心，采用数字信号处理技术设计的小功率太阳能电源逆变装置，采用由两级结构实现。前级为升压斩波器，用于实现最大功率跟踪;后级为全桥式逆变器，用于实现对并网电流的控制。针对传统PI控制的不足，本装置采用了PI控制和重复控制相结合的控制策略，以实现并网电流与电网电压可靠同步。实验验证了所设计的逆变装置具有良好的稳定性和可靠的控制策略，可广泛用于家庭、单位或社区里
本文在详细介绍太阳能电池的工作原理及其数学模型的基础上，选择半桥变换器作为主电路拓扑，研制了一台光伏电池阵列模拟器。控制部分采用TMS320F2812 DSP作为模拟器控制电路的主控制器，将数字PI控制算法应用在数字式光伏电池阵列模拟器中。在闭环实验下，模拟器的静态工作点与所模拟的太阳能电池的输出特性相吻合，并能够动态模拟负载变化的工作情况。证明了所设计的模拟器能够用于光伏发电系统实验。
能源紧缺，环境恶化是日趋严重的全球性问题。太阳能作为一种绿色可再生能源，正在从补充能源向着替代能源的方向转变。光伏利用已成为世界各国争相发展的热点，光伏并网发电作为太阳能光伏利用的发展趋势，得到了快速的发展。然而，随着投入使用的并网逆变装置增多，其输出的并网电流谐波对电网电压的污染也不容忽视，针对单纯PI控制的缺点，对光伏并网系统中逆变器的控制进行了改进，采用重复控制和PI控制相结合的电流跟踪控制
本文提出了使用重复控制来改善输出波形质量，在此基础上提出了一种将重复控制和传统PI相结合的控制方法，PI控制使系统有着良好的动态性能，重复控制用来抑制周期性干扰，提高跟踪精度。
设计了一种基于DSF F2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统，系统基于转子磁场定向矢量控制方法，结合工程实际，采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM伺服控制，设计了交流伺服控制系统软硬件，并得到了相应实验结果，验证了上述方法的有效性与合理性。
本文所设计的太阳能电池模拟器以BUCK电路为基础，采用ARM控制，并加入了电流PI控制方式来改善系统动态性能和稳态精度。此外，本文还采用四折线法来对光伏电池阵列的特性曲线进行分段拟合，并进行了仿真验证。
针对不同的速度给定，采用了一种增益自整定PI速度控制器。传统的PI控制器在参数不准确的情况下控制效果不理想，尤其是在速度给定频繁变化的情况下，控制效果不能很好地满足要求。此处采用的控制器克服了传统控制器的这个缺点。通过对期望速度与实际速度之间差值的运算，使比例增益和积分增益成为差值的函数，可以在一定范围内变化，从而实现增益的自整定。通过仿真和实验可知，该方法的控制效果较好，能够满足一般要求，从而验
