摘要：  以TI公司生产的TMS320LF2407为核心，采用数字信号处理技术设计的小功率太阳能电源逆变装置，采用由两级结构实现。前级为升压斩波器，用于实现最大功率跟踪;后级为全桥式逆变器，用于实现对并网电流的控制。针对传统PI控制的不足，本装置采用了PI控制和重复控制相结合的控制策略，以实现并网电流与电网电压可靠同步。实验验证了所设计的逆变装置具有良好的稳定性和可靠的控制策略，可广泛用于家庭、单位或社区里的光伏电源系统。

关键字：  太阳能电源逆变装置，  全桥式逆变器，  PI控制

以TI公司生产的TMS320LF2407为核心，采用数字信号处理技术设计的小功率太阳能电源逆变装置，采用由两级结构实现。前级为升压斩波器，用于实现最大功率跟踪;后级为全桥式逆变器，用于实现对并网电流的控制。针对传统PI控制的不足，本装置采用了PI控制和重复控制相结合的控制策略，以实现并网电流与电网电压可靠同步。实验验证了所设计的逆变装置具有良好的稳定性和可靠的控制策略，可广泛用于家庭、单位或社区里的光伏电源系统。

1 前 言

近年来，石油价格不断上涨，油价牵动着每个人的心，能源危机离百姓生活越来越近，人们强烈地认识到必须走可持续发展道路，寻找清洁、价廉且可循环利用的能源迫切地摆在我们面前。太阳能就是一种理想的清洁能源，必须完成从补充能源向替代能源的转变，而并网逆变装置是太阳能有效利用的技术瓶颈，因此，研究和开发高效优质价廉的逆变装置具有十分重要的意义。

在太阳能电源的使用中，并网逆变器是很关键的部分，没有逆变装置就无法将太阳能发出的电能送入电网，这将极大地限制太阳能发电的普及应用。目前，逆变装置的研究主要集中于DC-DC和DC-AC两级能量变换的结构。DC-DC变换环节调整光伏阵列的工作点使其跟踪最大功率点，DC-AC逆变环节主要使输出电流与电网电压同相位，同时获得较高的功率因数[1]。其中DC-AC是系统设计的关键。

小功率太阳能电源逆变装置的结构如图1所示，本装置采用两级式结构，前级为升压斩波器[2]，用于最大功率追踪，后级为全桥式逆变器，以实现对并网电流的控制。控制部分由数字信号处理芯片TMS320LF2407协调完成[3]。

图1 光伏并网系统结构图

2 逆变器的设计

小功率太阳能电源逆变装置是将太阳能所发的电能向电网输送的核心部件，其主要功能是将太阳能电池板发出的直流电逆变成单相交流电，并送入电网。同时实现对中间电压的稳定，便于前级升压斩波器对最大功率点的跟踪，并且具有完善的并网保护功能，保证系统能够安全可靠地运行[4]。逆变装置的电路原理如图2所示。

图2 逆变器原理框图

本逆变装置的控制系统以TI公司的TMS320LF2407为核心，这是美国德州仪器公司(TI公司)推出的F2000家族中最新一代产品。该芯片采用32位操作，大大提高了处理能力，主频可以工作在150 MHz(时钟周期可达6.67 ns)，其先进的内部和外设结构使得该处理器主要用于大存储设备管理、高性能的控制场合。较之F2000系列的其他产品，该芯片的时序操作更加灵活、独立。可以实现反馈信号的处理和A/D转换、DC/DC变换器和PWM逆变器控制脉冲的产生、系统运行状态的监视和控制、故障保护和存储、485通讯等功能。 实际电路中的中间电压VDC、网压、并网电流和太阳能电池的电压电流信号采样后送至F2047控制板。控制板主要包括：CPU及其外围电路，信号检测及调理电路，驱动电路及保护电路。其中信号检测及调理单元主要完成强弱电隔离、电平转换和信号放大及滤波等功能，以满足数字信号处理控制系统对各路信号电平范围和信号质量的要求[5]。驱动电路起到提高脉冲的驱动能力和隔离的作用。保护逻辑电路则保证发生故障时，系统能从硬件上直接封锁输出脉冲信号。

在实现同频的条件下可用矢量进行计算，从图2可以看出，逆变器输出端存在如图3a所示的矢量关系，对于光伏并网逆变器的输入端有下列基本矢量关系式[6]：

式中VAC—电网基波电压幅值，VS—逆变器输出端基波幅值。

图3 逆变器输入端矢量关系

在电网电压VAC(t)为一定的情况下，IN(t)幅值和相位仅由光伏并网逆变器输出端的脉冲电压中的基波分量VS(t)的幅值，及其与网压VAC(t)的相位差来决定。改变VS(t)的幅值和相位就可以控制输入电流IN(t)和VAC(t)同相位。PWM整流器输入侧存在一个矢量三角形关系，在实际系统中RS 值的影响一般比较小，通常可以忽略不计，因此得到如图3b所示的简化矢量三角形关系[7]，即式(1)可简化成下式：

在一个开关周期内对上式进行平均，并假设输入电流能在一个开关周期内跟踪电流指令，即可推导出下式：

式中

，TC为载波周期。

从该模型即可得到本系统的控制框图如图4所示，这种控制方法称为基于改进周期平均模型的固定频率电流追踪法[8]。

图4 逆变器控制模型框图

逆变器的控制框图中参考电压Vref与光伏电池实际输出电压VDC相比较后，误差经PI调节得到电流指令I*，再与正弦波形相乘得到正弦指令Vref，Vref与实际输出的电流相比较后，误差经P调节后得到的值(物理意义上就相当于逆变器输出侧电感上产生的电压)与网压VAC(t)相加得到的波形与三角波比较，便产生了4路PWM波控制逆变器开关管的通断，这样就实现了光伏电池输出电压基本工作在Vref附近，系统输出正弦电流波形幅值为I*。

方案中对并网电流采用了固定开关频率的控制方法[9]。固定开关频率控制是将电流误差P调节后作为调制波与三角载波比较产生PWM波。其缺点是必须与实际电流存在偏差才能产生PWM波。因此，在固定开关频率控制的基础上作了进一步改进，加入了交流侧网压VAC的计算，即电流误差信号Iref经过PI调节后与VAC相加，得到的值再与三角载波进行比较。Δi在物理意义上就相当于逆变器输出侧电感上产生的电压。Δi×P与VAC之和，就相当于逆变器输出脉冲电压，这样构成的矢量图与逆变器输出向量图一致。改进的固定开关频率的控制策略在保持原有优点的同时，电流跟踪误差显著减小，改善了PWM整流器的电流跟踪性能。

3 最大功率跟踪和反孤岛效应的检测

MPPT控制的最终目的是为了动态地追寻太阳能电池板的最大功率点。常用的方法有固定电压跟踪法、扰动观测法、导纳微增法和间歇扫描跟踪法[10]。本文采用的是最后一种方法。这种方法的原理是定时扫描太阳能电池板阵列的输出功率，然后逐次比较，直到追踪到最大功率点。由于电池板最大功率点受光照的影响变化不是很剧烈，所以笔者对这种方法进行了改进，只需要在最大功率点附近搜索扫描即可找到最大功率点。改进后的间歇扫描法控制既保持了跟踪的控制精度又提高了系统运行的稳定性。

所谓孤岛效应就是当电力公司的供电系统，因故障事故或停电维修等原因而停止工作时，安装在各个用户端的光伏并网发电系统未能即时检测出停电状态而迅速将自身切离市电网络，因而形成了一个由光伏并网发电系统向周围负载供电的一个电力公司无法掌握的自给供电现象[11]。

其具体实现思想是：系统通过软硬件电路周期性地检测出相邻两次电网电压过零点的时刻，计算出电网电压的频率f，然后在此频率f的基础上引入偏移量△f，最后将频率(f士△f)作为输出并网电流的给定频率，并且在电网电压每次过零时使输出并网电流复位。那么，当电网无故障时，负载上的电压频率即为电网电压频率。因此，数字信号处理器每次检测到的电网电压频率基本不变;而当市电脱网时，光伏阵列的输出并网电流单独作用于负载上，由于输出并网电流频率的逐周期偏移，所以，数字信号处理器每次检测到的负载电压频率就会相应地改变。这样，就形成了给定输出并网电流频率的正反馈，使得负载电压的频率很快就会超过频率保护的上、下限值，从而使系统有效检测出市电脱网，因此，主动频率偏移法使系统具有了良好的反孤岛效应功能。

4 实验结果

按照以上设计方案，搭建完成了额定功率1 500w的小功率太阳能电源逆变装置，进行了实验室试验，输入为100-300V，输出并网电流为4.5A，输出功率约为1kw，频率为50Hz。并网电流与电网电压同相同频，功率因数接近1，达到设计效果。实验波形如图5所示。

图5 1 500W实验时输出电流电压波形

5 结语

本文介绍的小功率光伏并网逆变器采用改进的固定开关频率的电流控制并网方案，使输出功率因数接近为1。采用TMS320LF2407作为控制芯片，使系统具有很好的动态相应，保护完善，提高了并网效率。运用了具有最大功率跟踪和反孤岛效应的软件设计，通过实验证明该系统工作稳定可靠，性能良好。目前，该设计已经完成实验室试制和实验验证，若能投入企业批量生产，将为小型太阳能电源的并网发电提供有力的技术支撑，为我国的太阳能利用开辟一条新途径。