基本结构与原理 结构组成： 定子：三相无刷直流电机的定子主要由定子铁芯和定子绕组组成。定子铁芯一般采用硅钢片叠压而成，目的是减小铁芯中的涡流损耗。定子绕组通常是三相绕组，按照一定的规律嵌放在定子铁芯的槽内。这些绕组在空间上彼此相差 120° 电角度，这是产生旋转磁场的关键因素。 转子：转子主要有两种类型，一种是表面式永磁转子，永磁体粘贴在转子铁芯的外表面；另一种是内置式永磁转子，永磁体嵌在转子铁芯内部。永磁体的磁极对数会影响电机的转速和转矩特性。例如，对于两极永磁转子电机，其磁场旋转一周对应的机械角度是
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