飞利浦照明是一家荷兰的照明公司，成立于 1891 年，是全球最大的照明公司之一。飞利浦照明的产品涵盖了家居、商业、工业、街道、城市等各个领域的照明应用，包括灯泡、灯具、光源、照明控制系统等。 飞利浦照明以其创新的技术和高品质的产品而闻名。公司拥有先进的研发和生产设施，以及严格的质量控制体系，确保其产品的高品质和可靠性。飞利浦照明的产品不仅在欧洲和北美市场占有重要的市场份额，而且在亚洲、非洲、南美洲等地也有广泛的应用。 飞利浦照明致力于可持续发展，其产品符合国际标准，如 ISO、CE、UL 等。

我国消费类电子产品是指用于个人和家庭与广播、电视有关的音频和视频产品，主要包括：电视机、影碟机（VCD、 SVCD、DVD）、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音响、电唱机、激光唱机（CD）等。

LED（Light-Emitting Diode）照明产业是指以 LED 为光源的照明产品的制造和应用领域。LED 照明产业是一个新兴的高科技产业，具有节能、环保、寿命长、色彩丰富、易于控制等优点，被广泛应用于各种照明领域，如家庭、商业、工业、公共照明等。 LED 照明产业的产业链包括 LED 芯片制造、LED 封装、LED 应用等环节。随着 LED 技术的不断进步和成本的不断降低，LED 照明产业的市场规模不断扩大。据市场研究机构预测，未来几年，全球 LED 照明市场规模将保持高速增长，

功率器件是指用于调节电流和电压以及直接控制电能转换的半导体器件，广泛应用于各种电子设备和工业自动化控制系统。功率器件是一类用于电源管理、电能传输和高速开关控制等领域的器件。功率器件与普通的低频信号放大器件不同，其主要用途是在较高电压和电流下进行操作。

智能路灯又叫智能化路灯，或者智慧路灯、智慧照明，是采用物联网和云计算技术，对城市公共照明管理系统进行全面升级，实现路灯集中管控、运维信息化、照明智能化。

电子保险丝是一种用于电子电路中的电路保护装置，它可以在电路出现过电流或过热时自动断开，从而保护电路免受过电流或过热造成的损害。 电子保险丝的种类和规格有很多种，包括慢熔型陶瓷保险丝、快速熔断保险丝、温度保险丝等。它通常由金属材料制成，具有低电阻、高耐热性、高绝缘性等特性。 电子保险丝在电路中的应用非常广泛，可以用于各种电子设备中，如家电、工业设备、汽车电子等。它通常安装在电路中，可以自动检测电路中的电流和温度，当出现过电流或过热时，会自动断开电路，从而保护电路的安全。

示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。示波器利用狭窄的、由高速电子组成的电子束，打在涂有荧光物质的屏面上，就可产生细小的光点（这是传统的模拟示波器的工作原理）。在被测信号的作用下，电子束就好像一支笔的笔尖，可以在屏面上描绘出被测信号的瞬时值的变化曲线。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、调幅度等等。

滤波器是由电容、电感和电阻组成的滤波电路。滤波器可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号。 滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其他频率成分。利用滤波器的这种选频作用，可以滤除干扰噪声或进行频谱分析。换句话说，凡是可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减或抑制其他频率成分的装置或系统都称之为滤波器。

电缆组件是用来连接不同电子设备系统或分系统之间的电气连接组件,是由各种绝缘电线、屏蔽线和电连接器组成。 电缆组件 配有额外组件〔标准接口或供电接口和（或）车辆接口〕的柔性电缆，用于连接电动汽车和充电设备（对于连接方式A是固定在车上，或对于连接方式B是连接在电动汽车和供电插座之间，或对于连接方式C是固定在充电设备上）。

模拟 IC 是指用于模拟信号处理的集成电路。模拟信号是指随时间连续变化的信号，与数字信号不同，数字信号是离散的。模拟 IC 用于处理模拟信号，例如放大、滤波、信号转换等。 模拟 IC 在许多应用中都有广泛的应用，例如音频、视频、无线通信、医疗设备、工业控制等。它们通常被用作系统的核心组件，因为它们可以提供高质量的信号处理，同时具有低功耗和小尺寸的特点。 模拟 IC 的制造需要高度的技术和专业知识，因为它们需要在非常小的几何尺寸上实现高度复杂的电路。模拟 IC 的设计和制造需要对半导体器件和电路的深入理解

由发电、供电（输电、变电、配电）、用电设施以及为保障其正常运行所需的的调节控制及继电保护和安全自动装置、计量装置、调度自动化、电力通信等二次设施构成的统一整体。 电力系统是由发电厂、送变电线路、供配电所和用电等环节组成的电能生产与消费系统。它的功能是将自然界的一次能源通过发电动力装置转化成电能，再经输电、变电和配电将电能供应到各用户。为实现这一功能，电力系统在各个环节和不同层次还具有相应的信息与控制系统，对电能的生产过程进行测量、调节、控制、保护、通信和调度，以保证用户获得安全、优质的电能。

直流电源，是维持电路中形成稳恒电压电流的装置。如干电池、蓄电池、直流发电机等。直流电源有正、负两个电极，正极的电位高，负极的电位低，当两个电极与电路连通后，能够使电路两端之间维持恒定的电位差，从而在外电路中形成由正极到负极的电流。直流电源是一种能量转换装置，它把其他形式的能量转换为电能供给电路，以维持电流的稳恒流动。

氮化镓是一种无机物，化学式GaN，是氮和镓的化合物，是一种直接能隙（direct bandgap）的半导体，自1990年起常用在发光二极管中。此化合物结构类似纤锌矿，硬度很高。氮化镓的能隙很宽，为3.4电子伏特，可以用在高功率、高速的光电元件中，例如氮化镓可以用在紫光的激光二极管，可以在不使用非线性半导体泵浦固体激光器（Diode-pumped solid-state laser）的条件下，产生紫光（405nm）激光。

温度传感器（temperature transducer）是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。

新能源( NE）：又称非常规能源。是指传统能源之外的各种能源形式。指刚开始开发利用或正在积极研究、有待推广的能源，如太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能和核聚变能等。 新能源一般是指在新技术基础上加以开发利用的可再生能源，包括太阳能、生物质能、风能、地热能、波浪能、洋流能和潮汐能，以及海洋表面与深层之间的热循环等；此外，还有氢能、沼气、酒精、甲醇等，而已经广泛利用的煤炭、石油、天然气、水能 等能源，称为常规能源。随着常规能源的有限性以及环境问题的日益突出，以环保和可再生为特质的新能源越来越得到各国的重

充电设施是指为电动汽车、电动自行车、手机、平板电脑等电子设备提供充电服务的设备。充电设施可以分为以下几类： 公共充电设施：指在公共场所建设的充电设施，如充电站、充电停车场等。 私人充电设施：指在私人场所建设的充电设施，如家庭、办公场所等。 充电桩：指安装在路边、停车场等场所的充电设施，可以通过插枪的方式为电动汽车充电。 充电插座：指安装在家庭、办公场所等地方的充电设施，可以通过插头的方式为电子设备充电。 充电柜：指用于存放和充电电动自行车的设备，可以同时为多辆电动自行车充电。

电流互感器 是依据电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量的仪器。电流互感器是由闭合的铁心和绕组组成。它的一次侧绕组匝数很少，串在需要测量的电流的线路中。 因此它经常有线路的全部电流流过，二次侧绕组匝数比较多，串接在测量仪表和保护回路中，电流互感器在工作时，它的二次侧回路始终是闭合的，因此测量仪表和保护回路串联线圈的阻抗很小，电流互感器的工作状态接近短路。电流互感器是把一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量 ，二次侧不可开路。词条介绍了其工作原理、参数说明、分类、使用介绍等。

磁性元件通常由绕组和磁芯构成，它是储能、能量转换及电气隔离所必备的电力电子器件，主要包括变压器和电感器两大类。几乎所有电源电路中，都离不开磁性元器件，磁性元件是电力电子技术最重要的组成部分之一。 磁性元件分为硬磁性材料和软磁性材料。 硬磁性材料：磁化后不易退磁而能长期保留磁性的磁性材料，也称为永磁材料或恒磁材料。 软磁性材料：具有低矫顽力和高磁导率的磁性材料，易于磁化，也易于退磁，广泛用于电工和电子设备中，如硅钢片，软磁铁氧体等。

芯片电感，也称为片式电感，是一种微小的电感元件，通常封装在集成电路（IC）中。 芯片电感通常由金属线圈或金属线构成，线圈或金属线的形状和尺寸可以根据需要进行定制，以满足不同的电感需求。芯片电感的电感量通常较小，范围通常在几纳亨到几十纳亨之间。 芯片电感的优点包括： 小尺寸：芯片电感的尺寸非常小，可以集成到IC中，节省电路板空间。 高效率：芯片电感的电感量较小，因此在电路中具有更高的效率。 低成本：芯片电感的制造成本较低，因此在大规模生产中具有优势。 高可靠性：芯片电感的制造工艺和材料选择使得它们具有较高

光伏并网电站是将太阳能电池板产生的直流电通过逆变器转换为交流电，直接并入公共电网的发电系统。作为可再生能源发电的重要形式，光伏并网电站已成为全球能源转型的核心力量，在实现"双碳"目标中发挥着关键作用。工作原理 光伏并网电站利用光伏效应，当太阳光照射到半导体材料（如硅）时，光子能量激发电子跃迁，产生光生伏特效应，形成直流电。直流电通过逆变器转换为与电网同频率、同相位的交流电，经升压变压器升压后并入电网。系统通过最大功率点跟踪（MPPT）技术，实时调整工作电压，确保光伏组件始终在最佳功率点运行。

控制系统是指由控制主体、控制客体和控制媒体组成的具有自身目标和功能的管理系统。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

沃尔沃是一家瑞典汽车制造公司，成立于 1927 年。沃尔沃以生产高品质、安全和环保的汽车而闻名。该公司的产品线包括轿车、SUV、卡车和客车等，并以其在安全和环保方面的创新而受到赞誉。 沃尔沃致力于成为全球最环保的汽车制造商之一，其产品采用了先进的环保技术，例如插电式混合动力系统和纯电动汽车。此外，沃尔沃还致力于提高汽车的安全性，其汽车配备了一系列先进的安全系统，例如自动刹车和车道保持辅助系统。

国产机器人在近年来取得了显著的发展和进步，涌现出了一批优秀的企业和品牌。这些机器人不仅在工业、农业、服务等领域得到了广泛应用，还在探索机器人等高端领域展现出强大的潜力和实力。 在工业机器人领域，国产机器人通过集成创新，实现了对进口产品的逐步替代，推动了我国制造业的智能化和自动化升级。一些企业还针对特定行业的需求，推出了定制化的机器人解决方案，提高了生产效率和产品质量。 在服务机器人领域，国产机器人也展现出了强大的竞争力。这些机器人可以应用于餐饮、教育、清洁、护理等多个场景，为人们提供了便捷、高效的服

随着机器人技术的飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，以典型应用实例为主线，并将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。