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基于嵌入式微控制器STR711FR2设计开发了车载单元,首先对不停车收费系统作了简单介绍,然后着重阐述了OBU硬件架构,以及遵循专用短程通信国家标准的软件系统设计与实现,最后通过测试证实了系统的稳定性、可靠性和快速性。