伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
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伺服电机可以在一定范围内精确控制电机的位置和转速,基本上是无级变速,简化了传动系统。伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。能够精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。
电流传感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号,然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析
凹版印刷是印刷工艺中的一种,它与平版印刷、凸版印刷、丝网印刷一起被称为四大印刷方式。凹版印刷是一种直接的印刷方式,印刷版上的凹槽就是印刷文字和图案,印刷时先在凹槽中盛满油墨,将印刷版上多余的油墨(非印刷面上的油墨)用刮墨刀刮净,然后通过压印胶辊给印刷版加以适当的压力,把油墨从印刷版凹面内挤压到被印刷物上,而达到印刷的目的。
本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/直流无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。
电动机是各类数控机床的重要执行部件。要实现对电动机的精确位置控制,转子的位置必须能够被精确的检测出来。光电编码器是目前最常用的检测器件。光电编码器分为增量式、绝对式和混合式。其中,增量式以其构造简单,机械寿命长,易实现高分辨率等优点,已被广泛采用。
众所周知,步进马达能够在开环条件下进行电流变向的同时,还能对速度和位置实施精确的控制。因此,在谈到电子驱动的简便性时,步进马达具有无与伦比的优势。另外,同许多由一些有刷 DC 马达或者三相无刷 DC 马达组成的类似伺服驱动器相比,它还具有另一种与身具来的能力:指定位置保持。
马达控制设计人员近来在家用电器产品与伺服驱动器等各种应用中的发展都遇到了障碍,必须在控制器性能或昂贵的价格之间进行选择。大多数马达控制应用本身成本较低。获得市场接受的必需条件之一就是产品价格要有吸引力,这就意味着必须选择能够实现工作目的的、从事其他作用有限的最廉价控制器。