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步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。其重要特点是只有周期性的误差而无累积误差。
目前，地面大型电站和屋顶分布式光伏系统，是目前光伏并网电站最主要的两种应用形式。国家能源局再度调整了太阳能发电装机容量目标，到2015年，我国太阳能发电装机容量将目标上调至35GW吉瓦。而要想完成这个计划，恐怕必须采用固定电价模式(不同地区根据光照资源相应划分度电价格)。
根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进行了测试，结果表明控制器达到了设计目标
