双极两路步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。“双极” 表示电机的绕组有两个磁极（正、负），“两路” 是指电机有两组独立的绕组，通过对这两组绕组按特定的顺序施加脉冲电流，可以精确控制电机的转动。基本原理： 电磁感应原理：双极两路步进电机主要由定子和转子组成。定子上有两组绕组，当电流通过绕组时，会在定子周围产生磁场。根据电磁感应定律，通电的定子绕组产生的磁场与转子的永磁体或软磁体相互作用，使转子受到磁力的作用而转动。例如，当 A 相绕组通电时，产生的磁场会吸引转子的磁极，使转子转动一个角度
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