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传统的牙弓曲线形态获得方法是基于手工方式的，具有很大的随机性，会带来很多人为因素引起的误差.关于人类牙弓的大小和形态，已有大量的研究.许多研究者提出了各自研究的理想弓形，通过建立数学模型来模拟牙弓形态，但没有一个统一的、理想的弓形适合于所有患者，而且所有的对牙弓曲线的研究还只处于模拟和仿真阶段，国内外都没有一个用于自动生成牙弓曲线的装置.电机驱动的牙弓曲线发生器是多操作机排牙机器人系统中的关键部分
