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随着人们生活水平的不断提高，越来越多的小家电产品走进了大家的厨房。不少小家电产品是使用直流马达的，因为直流马达有很高的性价比并能提供很大的启动扭矩。这些小家电产品包含但不仅限于豆浆机、食物料理机、榨汁机、搅拌机、绞肉机、打浆机，咖啡机等。
目前，人们对生活的质量要求越来越高，人们在忙于工作之余，豆浆机是一种新型的家用饮料机，以黄豆为原料，直接加工成熟的热豆浆。若在黄豆中配以芝麻、花生、杏仁等佐料，可以做出各种风味的鲜美饮料。 豆浆机由粉碎黄豆的搅拌机、豆浆加热器和控制电路三大部分组成。用单片机研制的全自动豆浆机的控制电路，只要按下启动按键，豆浆机就开始工作，一会儿就能喝到美味又营养的豆浆。整个过程由单片机全自动控制，让您用起来更加地
在本方案中，使用交流异步电机控制混合物两种物料的管道流量，将流量传感器采集到的数据反馈回控制器，并采用PID算法调节电机转速，实现物料流量的精确控制。
