无刷直流伺服电机，也被称为无刷伺服电机，是直流无刷电机的一种特殊类型，主要应用于需要高精度、高速度和高可靠性的控制场合。 结构上，无刷直流伺服电机主要由同步电机和逆变器组成，没有传统电机中的电刷和换向器，取而代之的是电子换相技术。这种设计消除了机械换向器和电刷带来的摩擦和磨损，使得电机具有更长的使用寿命和更高的可靠性。同时，由于没有电刷和换向器，电机运行时产生的电磁干扰也较小。在控制方面，无刷直流伺服电机具有高度的灵活性。它的电子换相方式可以是方波换相或正弦波换相，使得电机响应更快，控制更精确。
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