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随着科技发展的日新月异，生活垃圾已经成为影响环境，影响人类生活，甚至影响人类生存环境的重要因素。大街小巷，旅游景点，校园内部到处充斥着人类的生活垃圾，垃圾桶已经成为人们日常生活中常见的必备用品，每天长千上万个环卫工人，垃圾回收车辆忙碌在回收处理垃圾的第一线。
以ARM11 S3C6410为核心设计了一种家用智能垃圾桶，用拾音器作为声音传感器，采用延时估计法实现声源方位的实时检测，从而实现语音控制垃圾桶的运动;采用红外传感器实现垃圾桶行进的蔽障功能;同时，采用语音识别技术实现用户对垃圾桶的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而实现垃圾桶的智能化与人性化，给生活带来便利。
