永磁同步伺服电机（Permanent Magnet Synchronous Servo Motor）是一种高性能的电机，在工业自动化、机器人、数控机床等众多领域有着广泛应用。基本结构 定子：由三相对称绕组构成，通常采用分布式绕组，以产生旋转磁场。定子铁芯一般由硅钢片叠压而成，以减少涡流损耗。 转子：采用永磁体励磁，常见的永磁体材料有钕铁硼等，具有高磁能积和高矫顽力的特点。转子结构有多种形式，如表面式、内置式等。表面式转子结构简单，制造方便，但气隙磁场相对较弱；内置式转子可提供更高的气隙磁场强度和更好的动
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