永磁直流电机是一种利用永磁体建立励磁磁场的直流电动机。这种电动机因没有另设的励磁系统，所以具有体积小、重量轻、结构简单、效率高和运行可靠的特点。由于永磁体的存在，使得电动机的磁场不可控，但其特性与他励直流电动机类似。 永磁直流电机可以分为有刷和无刷两大类。有刷电机通过电刷和换向器实现电流的换向，而无刷电机则利用电子换向器来实现换向，使得电机的维护更为简单，且寿命更长。 此外，永磁直流电机还分为直流力矩电机和异步起动永磁同步电动机等类型。直流力矩电机通常用于低速或堵转情况下，具有堵转力矩大、空载转速低
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