汽车CAN总线是一种用于车辆电子控制系统的通信协议，其全称为控制器局域网络（Controller Area Network）。它最初由德国BOSCH公司在1986年研发，主要目的是解决汽车内部多个控制器之间数据传输的问题。传统的串行通信方式存在传输速度慢、传输距离短、线缆繁琐等问题，无法满足控制系统对数据传输速度和实时性的需求。因此，CAN总线应运而生，实现了多个控制器之间的高速、可靠、实时的数据交换。 CAN总线具有一系列显著的特点。首先，它支持最高1Mbit/s的数据传输速度，远高于传统的串行通信
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