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电子稳像就是用数字图像处理和电子技术直接从像面上来确定图像序列的帧间偏移，并进行运动补偿从而获取稳定的图像序列的技术。与传统的光学稳像和机械式稳像技术相比，电子稳像具有稳像精度高、体积小、重量轻、功耗低及成本低等优点。从稳像技术研究的历史来看，电子稳像技术是研究的发展趋势，在军事和民用中都有广泛的应用前景。
由于恶劣天气造成图像对比度降低，而直方图均衡化处理效果不佳，造成灰度投影在车载视频稳定中对运动矢量估计精度的降低甚至失效。针对这一情况，本文采用小波边缘增强的方法对图像进行预处理，实验表明，该方法有效提高了灰度投影算法的估计精度，并且算法也满足实时性要求。
目前，车载稳像技术使用较多的算法为特征点法和灰度投影法。特征点法能对任意形式的图像运动进行运动矢量估计，但在处理一些画质较差，特征贫乏的图像时，精度往往很低，很难适应车载视频稳像的各种环境变化;灰度投影法只能处理只含平移运动和较小旋转运动的情况，且要求图像有一定的对比度。而车载视频往往拍摄时路况环境比较复杂，如雨雾天气，这就给算法处理的精度带来很大影响。
