环形电机是一种特殊结构的电机，其定子或转子呈环形，磁场沿着环形路径分布，从而实现电能与机械能的转换。与传统电机相比，环形电机在结构和性能上有许多独特之处。结构特点：环形定子或转子：环形电机的核心特征是其具有环形的定子或转子部件。以环形定子为例，它环绕在中心轴周围，内部可以是空心的，方便其他部件通过。这种结构使得电机在空间利用上更加灵活，例如可以将被驱动的设备（如旋转工作台、机械臂关节等）的轴直接穿过电机的空心部分，减少了整个系统的轴向尺寸。分布式绕组（对于定子）：如果是环形定子电机，定子绕组通常采
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