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本设计以MSP430作为控制器，MSP430是一款超低功耗的单片机，采用+3.3 V供电.特别适合应用与电池供电的长时间工作场合。
转子电阻值是一个对电机温度较为敏感的量，在通用的交流电机控制策略(如转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制)中均用到该量，而该电阻值却不能通过常规的方法直接测得......
