定义：直流伺服电动机是一种将直流电能转换为机械能的电机，它主要用于高精度的位置控制和速度控制的伺服系统中。其输出的机械转矩和转速能够快速、准确地响应输入的电信号变化，实现对机械负载的精确驱动。 基本原理：基于电磁感应定律。当直流电流通过电机的定子绕组（在永磁式直流伺服电机中为永磁体产生磁场）和转子绕组时，在磁场的作用下，转子绕组中的电流会受到安培力的作用，从而使转子产生旋转运动。通过改变输入直流电流的大小和方向，可以控制电机的转矩和转速，以及旋转方向。 结构组成 定子部分： 永磁式定子：在永磁式直流伺服
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