直流电机的驱动方式有多种，包括线性放大驱动和开关驱动。 线性放大驱动器实际上是一个线性供放，其处理器输出的控制信号经D/A转换为电压信号，驱动器将这个信号进行线性功率放大后提供给电机。由于驱动器上通过的电流和压降都比较大，因此这种驱动方式最大的缺点就是功耗大，效率低。 开关驱动是利用大功率晶体管的开关作用，将恒定的直流电源电压转换为一定的方波电压加在电机点枢上。与线性驱动方式不同，在这种驱动方式下，驱动器的功率管工作在开关状态，当器件开通时，器件的电流很大但压降却很小；器件关断时，压降很大电流却很小
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