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#直流电机驱动

直流电机的驱动方式有多种,包括线性放大驱动和开关驱动。 线性放大驱动器实际上是一个线性供放,其处理器输出的控制信号经D/A转换为电压信号,驱动器将这个信号进行线性功率放大后提供给电机。由于驱动器上通过的电流和压降都比较大,因此这种驱动方式最大的缺点就是功耗大,效率低。 开关驱动是利用大功率晶体管的开关作用,将恒定的直流电源电压转换为一定的方波电压加在电机点枢上。与线性驱动方式不同,在这种驱动方式下,驱动器的功率管工作在开关状态,当器件开通时,器件的电流很大但压降却很小;器件关断时,压降很大电流却很小

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