自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能网联汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有人的主动操作下做到车路协同,自动安全地操作机动车辆。 自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为,其技术框架可以分为三个环节:感知层、决策层和执行层,具体涉及传感器、计算平台、算法、高精度地图、OS、HMI等多个技术模块。
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