解码器模块的主要作用是处理从霍尔（HALL）元件中产生的脉冲信号，这些信号包括ha、hb、hc，它们分别由高电平“1”和低电平“0”这两种电平信号表示。这些信号波形用三种不同颜色（红、蓝、绿）表示，每一种颜色代表一个HALL电势元件的信号。在一个完整的360°周期内，各信号之间互差60°。这些波形和霍尔电势元件的脉冲信号具有一对一的关系。当从霍尔位置检测元件输出的三个信号经过逻辑变换后，它们会变成8种不同的状态。
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