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超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应,并激发定子弹性体的超声振动而工作的,定子振动是超声波电机的动力源,也是超声波电机区别于一般电磁电机的主要特征。通过超声波电机振动特性的分析与计算,可以在设计阶段便预知电机的动态特性。因而振动特性的分析计算对超声波电机的优化设计而言是十分重要的。
本文介绍了一款基于LPC2124的超声波电机驱动控制系统,该系统使电机的调试工作更加方便快捷,可实现较复杂算法。