马达栅极驱动主要用于控制功率半导体器件（如 IGBT - 绝缘栅双极型晶体管、MOSFET - 金属 - 氧化物 - 半导体场效应晶体管）的导通和关断，这些功率半导体器件在马达（电机）控制系统中起着关键作用。以 IGBT 为例，它的栅极（Gate）需要一个合适的驱动信号来控制其在电路中的状态。栅极驱动电路能够提供这个信号，并且确保信号的幅值、上升沿和下降沿时间等参数符合要求，从而实现对马达的有效控制。
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