CAN（Controller Area Network）模块是一种用于实现 CAN 总线通信的电子模块。CAN 总线是一种广泛应用于汽车、工业自动化、船舶等领域的现场总线技术，用于在多个电子设备之间进行可靠的数据通信。CAN 模块作为设备接入 CAN 总线的接口，能够实现数据的发送、接收、错误检测和处理等功能。基本原理：CAN 模块主要基于 CAN 协议进行工作。CAN 协议是一种多主站的串行通信协议，采用差分信号传输方式，具有很高的抗干扰能力。在 CAN 总线上，数据以帧的形式进行传输，帧分为标准帧
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