DC电机，全称为Direct Current Motor，即为直流电机。它是能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。 DC电机主要由定子和转子组成，定子上安装有固定的主磁极和电刷，转子上安装有电枢绕组和换向器。在直流电源的作用下，电刷和换向器将电流引入电枢绕组，使电枢导体在磁场中受到电磁力的作用而产生转矩，从而使转子旋转。通过改变电刷的位置，可以改变电枢绕
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