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本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335，被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机，采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置，并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。
微电网是将分布式电源、储能单元、负荷以及监控、保护装置结合在一起，形成一个对公共电网来说单一可控的单元，同时也向用户提供能量。微网主要有并网和孤岛两种运行模式。在微网的主从控制结构中，并网运行时，主逆变器需要锁定电网相位，实现与公共电网的精确同步;孤岛运行时，主逆变器需要为微网建压，从而为从逆变器提供电压和频率参考。为避免动态切换时产生过大的环流，切换过程必须平稳连续。
本文实现了基于TMS320F28335的不间断电源控制系统的设计，该系统能够在单芯片中实现在线UPS的多控制环路，从而提高集成度并降低系统成本。数字控制还为每个控制器带来可编程性、抗噪声干扰和避免冗余电压及电流传感器的使用等优点。DSP 可编程性意味着可以使用增强的算法更新系统以提高可靠性。
本文实现了基于TMS320F28335的变频电源数字控制系统的设计，通过有效利用TMS320F28335丰富的片上硬件资源，实现了SPWM的不规则采样，并采用PID算法使系统产生高品质的正弦波，具有运算速度快、精度高、灵活性好、系统扩展能力强等优点。
SM320F28335-HT Delfino MCU 建立在 TI 普及型 TMS320C2000™ MCU 平台基础之上，将控制外设集成与嵌入式闪存同 32 位浮点架构处理性能进行了完美整合。支持在高达 210°C 的高温环境下工作可消除工业级 MCU 昂贵的上调验证测试，从而可加速在恶劣环境下工作应用的设计进程，将开发时间锐减达一年。
最新德州仪器浮点 F28335 eZdsp™入门套件有助于加速开发更加环保的工业应用
