PI 调节器 为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。 积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加, 积分项会增大。
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针对微电网与大电网能量交互的问题，设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)实现的微电网并网控制器。该并网控制器以ADS7864芯片为核心实现数据的的同步采样;同时，根据锁相原理，研究了一种改进的基于同步空间坐标变换的锁相控制算法，给出了锁相环模块中滤波器和PI调节器参数的设汁方法。通过Matlab/Simulink仿真分析验证了锁相环的有效性，最后研制出基于FPGA实现的并网控制器并应用于微电网
介绍以单片机PICl6F72为核心的电动自行车用无刷直流电动机控制系统的设计。该系统采用电流与速度双闭环控制的结构，其中电流调节器用传统的 PI调节器，速度调节器为改进的PI调节器。实验验证了此设计方案的可行性和优越性，即控制电路简洁，器件少，成本低，保护措施可靠，提高了系统的控制精度。该设计对无刷直流电机在其他领域的应用有一定的帮助和借鉴，具有广泛的现实意义。该系统速度环采用改进型的PI调节器控
