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随着信息处理技术的不断发展，尤其是计算机的广泛应用和Internet的迅猛发展，供电系统的可靠性要求越来越高，因此对不间断电源(UPS)技术指标的要求也越来越高。UPS的核心部分是一个恒频恒压逆变器，由于传统模拟控制需要使用大量的分立元器件，老化和温漂严重影响了系统的长期稳定性。基于DSP的数字控制技术能大大改善产品的一致性，同时增加了控制的柔性，提高了整个系统的稳定性和可靠性[1]。本文主要提出
随着数字处理系统应用的快速发展，许多设备，如报警系统，健康护理设备和安全照明设备等对高品质不间断电源的需求也就随之增加。而且随着高频静态功率变换器的广泛使用，包括临界载荷在内的许多电力负载都成为了非线性的，并将产生谐波。因此，必须应用附加谐波滤波技术来保证UPS逆变器有高品质的正弦输出电压。
衡量UPS逆变器性能的好坏，通常有以下一些指标：电压、频率、总谐波含量(THD)、负载调整率、动态响应等，上述这些指标的好坏是与逆变器的控制息息相关的。由于电力电子设备的模拟控制技术存在着一些其自身无法克服的缺点[1]，控制手段已经大大落后于现代控制理论的发展，所以其向数字控制的转变已是必然趋势。
本文通过仿真研究，也进一步证明了利用重复控制技术来抑制谐波，降低THD，效果极佳。但是关于重复控制器中补偿器的设计，通常采用试凑法，尚未总结出一个普遍规律。本文试图通过进一步探讨补偿器的选择对误差的收敛精度和收敛速度的影响，总结其设计方案，并通过Matlab仿真证明，给出结论。
