PIC单片机之I2C（从模式）实例讲解
摘要： 网上有许多讲解单片机实现I2C主模式，但是从模式的很少。我现在就来讲讲PIC单片机使用MSSP模块实现I2C从模式。
网上有许多讲解单片机实现I2C主模式，但是从模式的很少。我现在就来讲讲PIC单片机使用MSSP模块实现I2C从模式。
有关I2C协议的具体介绍可以看 《PIC单片机之I2C(主模式)》，我们这里直接讲解实例
实例讲解：我们模仿 AT24C02 EEPROM 的协议。让一个主模式的单片机，来读取从模式单片机的数据。
下面为AT24C02的随机地址读取的协议。
第一个字节 ：输入7位地址和一位的写状态位，
第二个字节：然后写入EEPROM数据地址，
第三个字节：输入7位地址和一位的读状态位，
第四~N个字节：读出的EEPROM的数据。
我们来讲解下程序的基本思路：我们使能了MSSP中断，即是I2C接收中断，当PIC单片机接收到一个数据后就会产生中断。那是接收到设备地址，还是接收到数据，由SSP1STAT寄存器的状态位来判断。
需要判断的状态位分别是 ：
数据和地址： 用来判断接收到是地址还是数据
启动位： 用来判断是否接收到启动位
读写： 用来判断是写状态还是读状态。
缓存满： 用来判断缓冲区是否满
我们以随机地址读取为例：讲讲程序执行的过程
1，从单片机接收到启示位和设备地址中断：我们判断SSP1STAT的状态位为(写状态，地址，缓存满，接收到启示位) 然后读取缓存中的设备地址， 接着在读取需要读/写的数据地址。
2，单片机再次接收到设备地址：我们判断是SSP1STAT的状态为(读状态)然后从设备就输出数据
我们以写字节数据为例：
1，从单片机接收到启示位和设备地址中断：我们判断SSP1STAT的状态位为(写状态，地址，缓存满，接收到启示位) 然后读取缓存中的设备地址， 接着在读取需要读/写的数据地址。
2，单片机判断SSP1STAT的状态位为(写状态，数据，缓存满)那么单片机就接收输入的数据。
初始化设置：
1，设置I2C通信的两引脚为CLK SCL为输入，
TRISB6 = input;
TRISB4 = input;
2，将MSSP设置为I2C从模式，七位从地址
SSP1CONbits.SSPM0 = 0;
SSP1CONbits.SSPM1 = 1;
SSP1CONbits.SSPM2 = 1;
SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ，7bit address
3，使能CLK时钟
SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock
4，设置从设备地址为 0xA0
SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0
5，开启I2C
SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c
6，清楚状态标志
SSPSTAT=0;
7，使能I2C中断
PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP
INTCONbits.PEIE = 1;
INTCONbits.GIE = 1;
如果你要使用PIC单片机I2C从模式只要使用下面的代码：
将void i2c_salve_interrupt_tx();void i2c_salve_interrupt_rx();放到中断程序中，如下：
void interrupt isr(void)
{
if(SSP1IE && SSP1IF)
{
i2c_salve_interrupt_tx();
i2c_salve_interrupt_rx();
SSP1IF=0;
}
}
将初始化函数init_i2c_slave();放到主函数中
void main()
{
init_i2c_slave();
}
头文件 :i2c_salve.h
#ifndef _I2C_SALVE_H
#define _I2C_SALVE_H
void init_i2c_slave();
void i2c_salve_interrupt_tx();
void i2c_salve_interrupt_rx();
#endif
代码：i2c_salve.c
#include ;
#define input 1
#define RX_BUF_LEN 29
#define while_delay 6000
unsigned char i2c_address，word_address，Register[29];
unsigned char RANDOM_READ，i2c_counter;
extern unsigned char A_readflag;
/*I2C SALVE */
void init_i2c_slave()
{
TRISB6 = input;
TRISB4 = input;
SSP1CONbits.SSPM0 = 0;
SSP1CONbits.SSPM1 = 1;
SSP1CONbits.SSPM2 = 1;
SSP1CONbits.SSPM3 = 0;// I2C slave mode ，7bit address
SSP1CONbits.CKP = 1; // enable clock
SSP1ADD =0xA0; //slave address is 0xa0
SSP1CONbits.SSPEN=1;//enable I2c
SSPSTAT=0;
PIE1bits.SSP1IE = 1;//Enabe interrupt MSSP
INTCONbits.PEIE = 1;
INTCONbits.GIE = 1;
}
/*I2C salve mode interrupt */
void i2c_salve_interrupt_tx()//master read
{
unsigned char Temp;
unsigned int timercounter;
Temp=SSP1STAT;
Temp &= 0x2D;
if(SSP1STATbits.R_nW ==1)//Read operation.
{
A_readflag=0;
SSP1IF = 0;
i2c_address = SSP1BUF;
i2c_counter = word_address;
while(i2c_counter < RX_BUF_LEN)
{
SSP1BUF=Register[i2c_counter];//send data
SSP1CONbits.CKP=1;// enable colck
timercounter=while_delay;
while(PIR1bits.SSP1IF == 0)
{
timercounter--;
if(timercounter==0)
{
return;
}
}//waiting for ~ACK
SSP1IF = 0;
if(SSP1CON2bits.ACKSTAT == 1)
{
return ; //NOACK
}
else
{
i2c_counter++;//ACK
}
}
SSP1IF = 0;
}
}
void i2c_salve_interrupt_rx()//master writer
{
unsigned char rx_status;
unsigned char Temp;
unsigned int timercounter;
rx_status=false;
Temp=SSP1STAT;
Temp &= 0x2D;
if(Temp==0x09)//Write operation，last byte was an address，buffer is full
{
SSP1IF = 0;
i2c_address = SSP1BUF;
timercounter=while_delay;
while(PIR1bits.SSP1IF == 0)
{
timercounter--;
if(timercounter==0)
{
return ;
}
}//waiting for send ~ACK
SSP1IF = 0;
word_address = SSP1BUF;
return ;
}
if(Temp==0x29)//Write operation，last byte was data，buffer is full
{
SSP1IF=0;
Register[word_address]=SSP1BUF;
word_address++;
if(word_address>=RX_BUF_LEN)
{
word_address=0;
}
}
}
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