人形机器人是一种模仿人类外观和行为的机器人，通常被用于服务、娱乐、教育、医疗等领域。一些著名的人形机器人包括波士顿动力公司的Atlas、本田公司的ASIMO、软银集团的Pepper、DARPA的Atlas和NASA的Valkyrie等。 人形机器人的研究和开发需要涉及到许多不同的领域，包括机械工程、电子工程、计算机科学、人工智能、心理学、生物学等。人形机器人的外观和行为越接近人类，越能够胜任一些复杂的工作，例如帮助人类进行日常活动、执行任务、解决问题等。 除了模仿人类的外观和行为，人形机器人还可以拥
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