倒车雷达单芯片解决方案
该方案采用TI公司的16位超低功耗单片机MSP430F22X4为核心，结合超声波测距传感器实现汽车与外界障碍物距离检测报警。该方案测距传感器采用现实流行的超声波传感器，可实现宽角度达60度范围的障碍物距离检测；超声波传感器在MCU控制下通过中周电平转换给传感器提供高达100V左右的电压向外发射超声波信号，在超声波碰到外界障碍物后产生声波反射，此时返回的一部分声波被传感器接收通过外部信号放大后由MCU片内的低噪声运放进行高低通滤波后，通过三级管触发转化成高低电平信号，该电平信号由片内Timer-A捕获并记录回波信号时间点，在此过程中Timer-A作为超声波发射到接收到回波的时间差计时器，通过声波传播速度等计算得到车子与外界障碍物的距离；检测的障碍物距离数据由外部液晶驱动器驱动液晶显示距离信息；4个传感器通过外部多路选择器依次检测各个方位障碍物距离，并通过语音精确到0.1米的精度给予距离报警提示，测距范围可达0.2到3米；外接的32.768KHZ的晶振可作为CPU关闭状态Basic-Timer的时钟源，作为系统日历实时时钟，精确度可达1S/天，可作为车载时钟使用。该方案具有功耗低、测距准确、÷可靠性高、外围电路简单等特点，是普通倒车雷达的最佳选择方案。详情见利尔达网站:www.lierda.com。
MSP430F22X4特性：
※ 低工作电压范围：1.8～3.6V
※ Flash容量：8～32K
※ 超低功耗：
活动模式：270uA @ 1MHZ，2.2V
待机模式：0.7uA
掉电模式（RAM数据保持模式）：0.1uA
※ 五种省电模式
※ 从待机模式唤醒不超过1us
※ 16位RISC精简指令体系，65ns指令周期
※ 供电电压欠电压保护
※ 3个带捕获/比较寄存器的16位定时Timer-A，
※ 3个带捕获/比较寄存器的16位定时Timer-B，
※ 通用串行接口USI支持SPI、I2C接口
※ 内置2个配置运算放大器
※ 10-Bit， 200ksps A/D 转换器
（内部参考电压、采样保持、自动扫描和数据传送控制器）
支持零售服务：
名称 型号 封装 品牌
单片机 MSP430F22X4 TSSOP38 TI
液晶驱动 BD9728 QFP64 ROHM
多路选择器 CD74HC4052 SO-16 TI
电压稳压器 SPX5205 SO-5 Sipex
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