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9月24日,特斯拉在推特(X)平台上展示了Optimus机器人的最新进展。该方案有望加速机器人迭代速度,同时国内企业进军高端电机有望抓住突破性机会。
我们提出了一种传感器融合系统,该系统由微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)和立体摄像机组成,用于在全球定位系统(GPS)受限的环境中对陆地车辆进行定位。
本文以低功耗MSP430F149为核心,设计了能够同时实现卫星导航(GNSS)接收机、惯性测量单元(IMU)、气压高度等导航信息的高速采集与高速合路传输,并进行初步导航定位信息融合的导航系统,即可为室外移动机器人提供直接的导航服务,也可作为高精度组合导航系统的原始测量信息高速采集系统。
东南大学在中国高校中首个采用 MATLAB 和 Simulink 校级许可证,该新许可证增强对学校的承诺,即通过全面共享高级教学和科研工具,培养学生创新精神, 提升工程实践能力。
本文在深入研究ASR控制需求的基础上,设计并开发了ECU软硬件,利用MATLAB/Simulink软件和dSPACE实时仿真系统进行了ECU的硬件在环测试,标定了ECU控制参数,验证了控制效果。
在Matlab/Simulink下,结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制:速度环采用PI控制,电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明,该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。
本文采用锁相环开环传输函数波特图对三阶电荷泵锁相环进行了系统级设计,并且对相位裕度与建立时间,稳定性与环路带宽这两对矛盾进行了权衡。然后在SIMULINK中建立了包含电荷泵锁相环离散时间特性和非线性本质的行为模型,并进行了仿真验证。
全球无线通讯及数字多媒体IC设计领导厂商联发科技股份有限公司 (MediaTek, Inc.)日前宣布,因应新兴市场对于多卡漫游的巨大需求,推出全球首款三卡三待(Triple SIM)3G智能手机解决方案。此解决方案已获LG Optimus L4II采用,日前已于巴西正式上市。
美国 马萨诸塞州内蒂克市 (NATICK) – 2013 年7月26日 – MathWorks 今天宣布,MATLAB 和 Simulink 已成功部署到国际空间站中,成为NASA “SPHERES”(Synchronized Position Hold Engage and Reorient Experimental Satellites) 项目中不可或缺的一部分。
全球电子设计创新领先企业Cadence设计系统公司,近日推出新版本Incisive Enterprise Simulator,该版本将复杂SoC的低功耗验证效率提高了30%。13.1版的Cadence® Incisive® Enterprise Simulator致力于解决低功耗验证的问题,包括高级建模、调试、功率格式支持,并且为当今最复杂的SoC提供了更快的验证方式。