直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。它依靠直流电源供电，通过换向器和电刷装置，使电枢绕组中的电流方向在电机运转过程中适时改变，以保证电机能够持续稳定地产生转矩并旋转。 工作原理：基于安培力定律。当直流电流通过电枢绕组时，在磁场的作用下，绕组中的载流导体受到电磁力的作用。根据左手定则可以判断出电磁力的方向，这些电磁力产生的转矩使电枢旋转。其基本公式为，其中为电磁转矩，为转矩常数，为电枢电流。由于磁场方向和电流方向相互垂直，所以能有效地产生转矩。
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