伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。在20世纪最后10年间,微处理器(特别是数字信号处理器——DSP)技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。
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伺服电机可以在一定范围内精确控制电机的位置和转速,基本上是无级变速,简化了传动系统。伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。能够精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。
在不断需要更高性能和效率的实时功率变换领域,投身研究可扩展且可持续的工业和汽车类功率变换解决方案对设计人员来说至关重要。反过来,这种需求又对伺服驱动、电力输送、电网基础设施和车载充电应用中的实时控制系统提出了更高的要求,包括每秒百万条指令(MIPS)、脉宽调制器(PWM)和模数转换器(ADC)。
大比特资讯于11月25日在上海举办了第三届工业控制与机器人技术创新研讨会。会上两位业界资深学者:上海交通大学付庄教授以及上海大学阮毅教授,分别针对工业4.0、机器人控制、伺服驱动控制系统方面发表了精彩的演讲。
电流传感器是伺服控制必不可少的一部分,小功率系统可采用霍尔电流传感器。通过ADC将模拟信号转换成数字信号,然后参于数字伺服控制。本文主要介绍一款集成型霍尔电流传感器MLX91210在伺服系统中的应用要点及案例分析
现今工业伺服驱动中多采用驱动永磁同步电动机(pmsm)的交流伺服系统,其交流驱动单元使用三相全桥电压型逆变器。pwm调制的变频控制技术实现了对交流电机动态转矩的实时控制,大大提高了伺服系统的控制性能。
工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用
凹版印刷是印刷工艺中的一种,它与平版印刷、凸版印刷、丝网印刷一起被称为四大印刷方式。凹版印刷是一种直接的印刷方式,印刷版上的凹槽就是印刷文字和图案,印刷时先在凹槽中盛满油墨,将印刷版上多余的油墨(非印刷面上的油墨)用刮墨刀刮净,然后通过压印胶辊给印刷版加以适当的压力,把油墨从印刷版凹面内挤压到被印刷物上,而达到印刷的目的。
本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/直流无刷伺服电机的智能伺服驱动器,并将该驱动器运用到加氢反应器超声检测成像系统中,上位机通过485总线分别控制直流有刷电机和无刷电机,取得了很好的控制效果,满足了该系统的高精度要求。
随着技术的进步和整个工业的不断发展,拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取代传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水平,包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。
Power Integrations旗下子公司IGBT驱动器制造商CT-Concept Technologie AG已宣布推出一款可让逆变器在10-75 kVA的功率范围内工作的全新IGBT驱动器核。新的双通道2SC0106T驱动器可简化设计过程,相较基于分离元件和光耦器的竞争设计方案可提供更具性价比的高性能替代方案。