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步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等，又严重制约了步进电机的应用范围。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的
步进电机驱动系统的性能很大程度上取决于驱动器的优劣。本文对驱动器的关键技术做了较为深入的研究，比较了各种驱动方法的优缺点;在此基础上，建立了“额定电流可调的等角度恒力矩细分”的驱动方法，可以提高电机的定位精度、启动性能和高频输出转矩，减弱或消除步进电机的低频振荡，降低步进电机在共振区工作的几率。实际应用证明，该系统具有很好的稳定性、可靠性和通用性，且结构简单。
1KHz的低频振荡器去调制由三极管VT及外围元件组成的高频振荡器，被调制高频信号从C7至机内微型天线向空间发射出去。C8用以加宽频带和防止人体感应对频率的影响，实际使用证明，该元件必不可少。
凌力尔特公司 (Linear Technology Corporation) 推出 TimerBlox™ 系列，这是一组简单、小巧、准确和低功耗型器件，可提供 5 种常用的定时功能：压控振荡器、低频振荡器、脉宽调制振荡器、单稳脉冲发生器 (单触发) 和延迟。
