六轴陀螺仪是一种集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的惯性测量单元（IMU），能够同时测量物体在三个方向上的加速度和角速度，为设备提供全面的姿态感知能力。六轴陀螺仪基于微机电系统（MEMS）技术，通过科里奥利力效应测量角速度。当物体在坐标系中直线移动时，如果坐标系发生旋转，物体会感受到一个垂直的力和加速度，陀螺仪正是利用这一原理来检测旋转运动。加速度计则通过检测质量块在弹簧上的位移来测量线性加速度，包括重力加速度和非重力加速度。
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