冲压机械手是一种应用于冲压加工领域的自动化设备，主要用于代替人工完成冲压过程中的上下料等重复性、危险性高的工作。它通过预先编程的运动轨迹和动作逻辑，能够精确地抓取和搬运工件，与冲压机床配合，实现冲压生产的自动化。例如，在汽车零部件冲压生产中，冲压机械手可以按照设定的节拍，从料架上抓取金属板材，准确地放置到冲压模具中，冲压完成后再将成品取出，放置到指定的位置。
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