手臂控制器是一种用于控制手臂运动和操作的设备。工作原理 基于编程控制：在工业机械臂控制器中，操作人员通常先使用特定的编程语言或示教编程方式对机械臂的运动轨迹、操作任务等进行编程设定。在运行过程中，控制器根据预先编写的程序指令，依次驱动机械臂的各个关节电机，使机械臂按照设定的路径和动作进行运动。 传感器反馈控制：许多手臂控制器都配备了各种传感器，如位置传感器、力传感器、肌电传感器等。这些传感器实时监测手臂的位置、姿态、受力情况以及用户的肌肉活动等信息，并将这些数据反馈给控制器。控制器根据传感器反馈的数据，
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