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为了响应绿色环保，节约能耗，降低噪音，直流变频调速发展越来越普及，调速的性能也不断地提高。矢量控制理论经过几十年的发展，技术也比较成熟。为此东芝开发了基于ARM Cortex—M3内核的M370系列微处理器，该系列微处理器主要用于电机控制，内置了硬件矢量引擎VE，矢量控制算法由硬件实现。
随着现代控制理论、微处理技术和电力电子技术的不断发展，基于矢量控制的高性能交流传动系统得到广泛的应用。
工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其它信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的的综合性技术，主要包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工控自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。虽然自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程有明显的提升作用。
衡量UPS逆变器性能的好坏，通常有以下一些指标：电压、频率、总谐波含量(THD)、负载调整率、动态响应等，上述这些指标的好坏是与逆变器的控制息息相关的。由于电力电子设备的模拟控制技术存在着一些其自身无法克服的缺点[1]，控制手段已经大大落后于现代控制理论的发展，所以其向数字控制的转变已是必然趋势。
电加热炉随着科学技术的发展和工业生产水平的提高，已经在冶金、化工、机械等各类工业控制中得到了广泛应用，并且在国民经济中占有举足轻重的地位。对于这样一个具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温单向性等特点的控制对象，很难用数学方法建立精确的数学模型，因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果。
智能控制是控制界新兴的研究领域，是一门边缘交叉学科。智能控制的一种定义为：应用人工智能的理论和技术及运筹学的优化方法同控制理论方法与技术结合，在未知环境下，仿效人类的智能，实现对系统的控制。微电子技术界各大芯片生产厂家均推出了专用的神经网络芯片和模糊芯片，采用这种高速的专用芯片，大大方便了智能控制应用系统的实现。本文采用现场可编程门阵列(FPGA)技术，对智能控制器的设计和实现进行研究。
随着社会的发展，近些年来电力电子技术、微电子技术、微型计算机技术、稀土永磁材料、传感器技术与电机控制理论的快速发展，使得交流驱动技术逐渐成熟。相比于现有串励或者并励有刷直流电机驱动系统，永磁无刷电机拥有功率密度大、体积小、效率高、结构简单牢固、易于维护等优点，且采用永磁无刷电机作为驱动元件的电动汽车驱动系统运行和维护成本较低;采用全数字化和模块化结构设计，使得驱动器接口灵活，控制能力更强，操作更加
倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统，提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明，该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知，嵌入式组合的控制算法正确、有效。
