数字 PI（比例-积分）调节器是一种用于数字控制系统中的经典控制算法，用于实现对系统输出的快速、准确的调节。 PI 调节器由两个基本的控制环节组成：比例环节和积分环节。比例环节用于快速响应输入信号的变化，以实现对系统输出的快速调节。积分环节则用于消除系统的稳态误差，以保证系统的精度。 在数字 PI 调节器中，比例和积分环节都是通过数字信号处理技术实现的。比例环节通常通过乘法器实现，而积分环节则通过累加器实现。数字PI 调节器的输出是通过对比例和积分环节的输出进行加权求和得到的。
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