数字编码器是一种将数字信号转换为二进制代码的设备。它通常用于测量旋转或线性运动的位置和速度，并将这些信息转换为数字信号，以便于计算机或其他数字系统进行处理和控制。 数字编码器通常由码盘、光源、光敏元件和信号处理电路组成。码盘上刻有许多刻线，当旋转或线性运动发生时，码盘上的刻线会经过光源和光敏元件之间的缝隙，从而产生光线的明暗变化。光敏元件会将光线的明暗变化转换为电信号，然后信号处理电路会对该电信号进行处理，并将其转换为二进制代码。
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