数字PID控制技术是一种广泛应用于工业自动化系统的控制技术。PID代表比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative），是这种控制技术的核心组成部分。数字PID控制器通过计算误差信号的比例、积分和微分，并根据这些计算结果调整控制输出，以实现对被控对象的精确控制。 数字PID控制算法可以分为位置式PID和增量式PID控制算法。位置式PID算法适用于当前的输出与过去的所有状态都有关系（积分累加也就是误差累加）的情况，并且控制器的输出就是实际的输出结果。而增量式PID
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