无人机控制器是用于控制无人机飞行和执行各种任务的核心组件。它通常由微处理器、传感器、通信模块等组成，通过接收来自遥控器或其他设备的信号，控制无人机的飞行姿态、速度、位置等参数。 无人机控制器的主要功能包括： 飞行控制：无人机控制器可以根据接收到的信号，控制无人机的飞行姿态、速度和高度等参数，使无人机按照预设的航线或模式飞行。 任务执行：无人机控制器可以根据预设的任务程序，控制无人机执行各种任务，如拍摄、测量、搜索等。 传感器数据采集和处理：无人机控制器可以接收来自各种传感器的数据，如GPS、IM
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