CAN协议控制器是CAN局域网控制器的简称，为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。 CAN控制器根据CAN协议从节点转换消息，然后通过CAN收发器在串行总线上传输消息，反之亦然。 控制器是嵌入在节点的主机控制器中或单独添加的芯片。 CAN协议没有遵循主从结构，这意味着每个节点都可以在CAN 总线上读写数据。 当节点准备发送数据时，它检查总线的可用性并将CAN 帧写入网络。 帧是一种在网络中承载有意义的位或字节数据序列的结构。 有两种类型的协议: 地址协议或基于消息的
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